自動化設(shè)備是早的工業(yè)機(jī)器人,，也是早的現(xiàn)代機(jī)器人。自動化設(shè)備可以代替人們的繁重勞動,，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,，并且可以在有害環(huán)境中操作，保護(hù)人身安全,，因此在機(jī)械制造,、冶金、電子,、輕工,、原子能等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

    自動化設(shè)備主要由手和運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成,。手是用來抓取工件(或工具)的部件,，根據(jù)被抓取物體的形狀,、大小、重量,、材質(zhì)和操作要求,，有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持式,、握持式,、吸附式等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動),、運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)指定的動作,，改變被抓物體的位置和姿態(tài),。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的提升、拉伸,、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式稱為機(jī)械手自由度,。為了抓住空間中任何位置和方向的物體，需要六個自由度,。自由度是機(jī)器人手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越大，自動機(jī)械手的靈活性,、通用性和復(fù)雜性就越大,。一般專用機(jī)械手有2~3個自由度。

    自動化設(shè)備的類型按驅(qū)動方式可分為液壓機(jī)械手,、氣動機(jī)械手,、電動機(jī)械手和機(jī)械機(jī)械手；根據(jù)適用范圍,，可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手,；根據(jù)運(yùn)動軌跡控制方式，可分為點(diǎn)控制機(jī)械手和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等,。自動機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和轉(zhuǎn)移工件，在加工中心更換刀具等,。一般沒有獨(dú)立的控制裝置,。有些操作裝置需要人直接操作。比如原子能部門用來搬運(yùn)危險品的主從操作者,，往往被稱為自動化設(shè)備,。

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