自動化設(shè)備機械手是早的工業(yè)機器人,，也是早的現(xiàn)代機器人。自動化設(shè)備機械手可以代替人們的繁重勞動,，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,，并且可以在有害環(huán)境中操作，保護人身安全,，因此在機械制造,、冶金、電子,、輕工,、原子能等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

    自動化設(shè)備機械手主要由手和運動機構(gòu)組成,。手是用來抓取工件(或工具)的部件,，根據(jù)被抓取物體的形狀、大小,、重量,、材質(zhì)和操作要求，有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持式,、握持式、吸附式等,。運動機構(gòu)使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動),、運動，實現(xiàn)指定的動作,，改變被抓物體的位置和姿態(tài),。運動機構(gòu)的提升、拉伸,、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式稱為機械手自由度,。為了抓住空間中任何位置和方向的物體，需要六個自由度,。自由度是機器人手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越大，自動機械手的靈活性,、通用性和復(fù)雜性就越大,。一般專用機械手有2~3個自由度。

    自動化設(shè)備機械手的類型按驅(qū)動方式可分為液壓機械手,、氣動機械手,、電動機械手和機械機械手；根據(jù)適用范圍，可分為專用機械手和通用機械手,；根據(jù)運動軌跡控制方式,，可分為點控制機械手和連續(xù)軌跡控制機械手等。自動機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和轉(zhuǎn)移工件,，在加工中心更換刀具等。一般沒有獨立的控制裝置,。有些操作裝置需要人直接操作,。比如原子能部門用來搬運危險品的主從操作者，往往被稱為自動化設(shè)備機械手,。

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