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    自動化設備機械手有哪些功能和作用

    發(fā)布時間:2021.10.09 瀏覽次數(shù): 
        自動化設備機械手是一種自動操作裝置,,自動化設備機械手可以模仿人手和手臂的一些運動功能,,從而按照固定的程序抓取和搬運物體或操作工具,。自動化設備機械手特點是編程可以完成各種預期的操作,在結構和性能上結合了人和機械手的優(yōu)點,。
       
        自動化設備機械手是早的工業(yè)機器人,,也是早的現(xiàn)代機器人。自動化設備機械手可以代替人們的繁重勞動,,實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,,并且可以在有害環(huán)境中操作,保護人身安全,,因此在機械制造,、冶金、電子,、輕工,、原子能等領域得到廣泛應用。
        自動化設備機械手主要由手和運動機構組成,。手是用來抓取工件(或工具)的部件,,根據(jù)被抓取物體的形狀、大小,、重量,、材質(zhì)和操作要求,有多種結構形式,,如夾持式,、握持式、吸附式等,。運動機構使手能夠完成各種旋轉(擺動),、運動,實現(xiàn)指定的動作,,改變被抓物體的位置和姿態(tài),。運動機構的提升、拉伸,、旋轉等獨立運動方式稱為機械手自由度,。為了抓住空間中任何位置和方向的物體,需要六個自由度。自由度是機器人手設計的關鍵參數(shù),。自由度越大,,自動機械手的靈活性、通用性和復雜性就越大,。一般專用機械手有2~3個自由度,。
        自動化設備機械手的類型按驅(qū)動方式可分為液壓機械手、氣動機械手,、電動機械手和機械機械手;根據(jù)適用范圍,,可分為專用機械手和通用機械手,;根據(jù)運動軌跡控制方式,可分為點控制機械手和連續(xù)軌跡控制機械手等,。自動機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,,如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和轉移工件,在加工中心更換刀具等,。一般沒有獨立的控制裝置,。有些操作裝置需要人直接操作。比如原子能部門用來搬運危險品的主從操作者,,往往被稱為自動化設備機械手,。

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