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    自動化設(shè)備機(jī)械手的用處

    發(fā)布時間:2021.11.24 瀏覽次數(shù): 
        自動化設(shè)備的種類有很多,,不同的設(shè)備的功用是不同的,,下面自動化設(shè)備廠家就為大家介紹一下自動化設(shè)備機(jī)械手的用處,自動化機(jī)械手是一種自動操作裝置,,自動化機(jī)械手可以模仿人手和手臂的一些運動功能,,從而按照固定的程序抓取和搬運物體或操作工具。自動化機(jī)械手特點是編程可以完成各種預(yù)期的操作,,在結(jié)構(gòu)和性能上結(jié)合了人和機(jī)械手的優(yōu)點,。
        自動化機(jī)械手是早的工業(yè)機(jī)器人,也是早的現(xiàn)代機(jī)器人,。自動化機(jī)械手可以代替人們的繁重勞動,,實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,并且可以在有害環(huán)境中操作,,保護(hù)人身安全,,因此在機(jī)械制造、冶金,、電子,、輕工、原子能等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。
        
        自動化機(jī)械手主要由手和運動機(jī)構(gòu)組成,。手是用來抓取工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓取物體的形狀,、大小,、重量、材質(zhì)和操作要求,,有多種結(jié)構(gòu)形式,,如夾持式、握持式,、吸附式等,。運動機(jī)構(gòu)使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動)、運動,,實現(xiàn)指定的動作,,改變被抓物體的位置和姿態(tài),。運動機(jī)構(gòu)的提升,、拉伸、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式稱為機(jī)械手自由度,。為了抓住空間中任何位置和方向的物體,,需要六個自由度。自由度是機(jī)器人手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù),。以上就是關(guān)于自動化設(shè)備機(jī)械手的用處介紹了,,希望對大家有所幫助,。

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