自動化機械手是早的工業(yè)機器人,，也是早的現(xiàn)代機器人。自動化機械手可以代替人們的繁重勞動,，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,，并且可以在有害環(huán)境中操作，保護(hù)人身安全,，因此在機械制造,、冶金、電子,、輕工,、原子能等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

    

    自動化機械手主要由手和運動機構(gòu)組成,。手是用來抓取工件(或工具)的部件,，根據(jù)被抓取物體的形狀、大小,、重量,、材質(zhì)和操作要求，有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持式,、握持式、吸附式等,。運動機構(gòu)使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動),、運動，實現(xiàn)指定的動作,，改變被抓物體的位置和姿態(tài),。運動機構(gòu)的提升、拉伸,、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式稱為機械手自由度,。為了抓住空間中任何位置和方向的物體，需要六個自由度,。自由度是機器人手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù),。以上就是關(guān)于自動化設(shè)備機械手的用處介紹了，希望對大家有所幫助,。

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