自動化設(shè)備是一種自動操作裝置,，自動化設(shè)備可以模仿人手和手臂的一些運動功能,，從而按照固定的程序抓取和搬運物體或操作工具。自動化設(shè)備特點是編程可以完成各種預(yù)期的操作,，在結(jié)構(gòu)和性能上結(jié)合了人和機械手的優(yōu)點,。 自動化設(shè)備主要由手和運動機構(gòu)組成。手是用來抓取工件(或工具)的部件,，根據(jù)被抓取物體的形狀,、大小、重量,、材質(zhì)和操作要求,，有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持式,、握持式,、吸附式等。運動機構(gòu)使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動),、運動,，實現(xiàn)指定的動作，改變被抓物體的位置和姿態(tài),。運動機構(gòu)的提升,、拉伸、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式稱為機械手自由度,。為了抓住空間中任何位置和方向的物體,，需要六個自由度。自由度是機器人手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越大,，自動機械手的靈活性、通用性和復(fù)雜性就越大,。一般專用機械手有2~3個自由度,。
上述就是關(guān)于自動化設(shè)備的功能總結(jié)了，希望對大家有所幫助,。
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