自動(dòng)化設(shè)備的類型按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)械手,、電動(dòng)機(jī)械手和機(jī)械機(jī)械手,；根據(jù)適用范圍，可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手,；根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式,，可分為點(diǎn)控制機(jī)械手和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。自動(dòng)機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和轉(zhuǎn)移工件,，在加工中心更換刀具等。一般沒有獨(dú)立的控制裝置,。有些操作裝置需要人直接操作,。比如原子能部門用來搬運(yùn)危險(xiǎn)品的主從操作者，往往被稱為自動(dòng)化設(shè)備,。

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